|
準備学習・事後学習
|
|
予め電磁気学，電気回路，電子回路と部品，アナログ電子回路，デジタル電子回路の基礎について確認しておくこと。毎回の授業内容は次回までに復習して充分理解しておくこと。
毎回、特殊研究の半分の自学実習が求められます。
|
|
|
|
授業の概要と目的
|
|
|
無線技術の進展に伴い，ロボット等のメカトロニクス機器間あるいは他機器との間で無線により情報・電力をやり取りすることにより，機器の自由度の向上が期待される。本授業では，メカトロニクス機器間あるいは他機器との間で無線により情報・電力をやり取りする際に必要な高周波信号の取扱い技術について学ぶ。高周波回路の基礎を理解した後，高周波回路の設計・作製方法および測定技術を学ぶ。
|
|
|
|
該当するCP（カリキュラム・ポリシー）およびDP（ディプロマ・ポリシー）
|
|
|
本授業はCP1.2.3.4およびDP1.2.3に該当する。
|
|
|
|
科目ナンバリングコード
|
|
|
|
|
到達目標
|
|
測定対象のデバイス等の特性に応じた測定装置，測定法を選択し，必要なデータを収集・解析できる。
研究の背景，位置付けを明確にして目標を設定し，論理的な発表・記述により研究の説明ができる。
|
|
|
|
授業内容
|
|
| |
|
番号
|
【項目欄】
|
【内容欄】
|
|
|
1．
|
序論
|
授業内容の概要と学び方，安全教育
|
|
|
2．
|
高周波回路の基礎(1)
|
高周波伝送路
|
|
|
3．
|
高周波回路の基礎(2)
|
分布定数回路
|
|
|
4．
|
高周波回路の基礎(3)
|
有限長線路の振る舞い，反射係数，スミスチャート
|
|
|
5．
|
高周波回路の基礎(4)
|
Sパラメータの意味の理解および測定方法
|
|
|
6．
|
高周波回路の基礎(5)
|
インピーダンス整合
|
|
|
7．
|
中間発表
|
中間報告および今後の計画の議論
|
|
|
8．
|
高周波回路設計・作製技術(1)
|
フォトリソグラフィ
|
|
|
9．
|
高周波回路設計・作製技術(2)
|
電磁界シミュレーション
|
|
|
10．
|
高周波回路設計・作製技術(3)
|
フィルタ（分布定数型）
|
|
|
11．
|
高周波回路設計・作製技術(4)
|
デバイダ・結合器等
|
|
|
12．
|
高周波回路測定技術(1)
|
フィルタ測定
|
|
|
13．
|
高周波回路測定技術(2)
|
デバイダ・結合器等測定
|
|
|
14．
|
高周波回路測定技術(3)
|
雑音対策
|
|
|
15．
|
まとめ
|
これまでのまとめの発表および討論，報告書作成
|
|
|
|
|
授業方法の形式
|
|
|
|
|
授業の実施方法
|
|
|
|
|
成績評価方法
|
|
セミナー討論50％および課題レポート50％により評価する。セミナー討論（50%）：受講者間の議論を通しての講義内容についての理解度を確認する。
課題レポート（50%）：講義内容の基礎的事項60%，応用問題40%
|
|
|
|
成績評価基準
|
|
|
C(合格)となるためには、到達目標を最低限達成することが必要である。
|
|
|
|
その他（履修条件・関連科目など）
|
|
|
|
|
テキスト
|
|
| |
|
番号
|
【書籍名】
|
【著者】
|
【出版社】
|
|
|
1．
|
特になし
|
|
|
|
|
|
|
参考資料文献等
|
|
| |
|
番号
|
【書籍名】
|
【著者】
|
【出版社】
|
|
|
1．
|
特になし（必要に応じて適宜指示）
|
|
|
|
|
|
|
参考URL
|
|
|
|
|
画像
|
|
|
|
|
ファイル
|
|
|
|
|
更新日付
|
|
2023/01/27 13:20
|