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科目名 機能システム構築学特別演習・実験1A 
科目名(英字) Advanced Functionl System Architecture Engineering Practices and Experiments ⅠA 
担当者氏名

楊 剣鳴

対象研究科・専攻 理工学研究科メカトロニクス工学専攻修士課程 
講義学期 前期 
単位数



準備学習・事後学習
プログラミングの基本知識

毎回、演習・実験の半分の自学実習が求められます。 
授業の概要と目的
授業は制御技術でよく利用しているC,Matlabについて演習を行う.C言語の基礎,マイコン組み込みシステムの中心となるH8マイコンの基本構成,H8マイコンを使ってロボットを製作するためのプログラムを設計・試作する.Matlabの行列計算,ベクトル演算,グラフ化や3次元表示などの豊富なライブラリを理解したうえ使用方法を把握し,制御システムの基礎設計計算を施行si、ロボットを構成するシステムについてのモデル化,解析,性能検証手法を学ぶ.
本授業はDP1.4およびCP2に該当する. 
該当するCP(カリキュラム・ポリシー)およびDP(ディプロマ・ポリシー)
科目ナンバリングコード
到達目標
1. Cによる制御方法を把握する.



2. マイコン組み込みシステム設計する. 
授業内容
番号 【項目欄】 【内容欄】
1. マイコン組み込みシステムの基礎  マイコン組み込みシステムの基礎について演習する.



レベル:組み込みシステムの基本概念を理解できる. 
2. マイコンの基本的な働き  マイコンの基本的な働き,内臓周辺回路について演習する.



レベル:マイコンの基礎を理解できる. 
3. 組み込みシステムの開発プログラミング手法  開発プログラミング使用言語,構造設計について演習する.



レベル:プログラムの構造設計の基本概念を理解できる. 
4. 組み込みシステムのプログラミング(流れ制御)  Cプログラムの基本およびCプログラムの流れを制御について演習する.



レベル:Cプログラムの流れを制御できる. 
5. 組み込みシステムのプログラミング(周辺回路)1  SCI,CANによりデータ通信について演習する.



レベル:Cプログラムのデータ通信ができる. 
6. 組み込みシステムのプログラミング(周辺回路)2  割込み処理、ADコンバータによる信号入力について演習する.



レベル:Cプログラムの信号入力ができる. 
7. 組み込みシステムのプログラミング(周辺回路)3  タイマー,位相インパルスカウンタの原理および実現について演習する.



レベル:タイマー,位相インパルスカウンタ設定できる. 
8. 組み込みシステムの実例解析  組み込みシステムの実例について演習する.



レベル:組み込みシステムでの機械・電気・制御の関連性を理解できる. 
9. マイコン組み込みシステム構成1  掃除ロボットの組み込みシステム構想設計演習.



レベル:組み込みシステムで構想設計ができる. 
10. マイコン組み込みシステム構成2  掃除ロボットの組み込みシステム構成の概念設計演習.



レベル:組み込みシステムで構成の概念設計ができる. 
11. マイコン組み込みシステム設計1  掃除ロボットの組み込みシステム設計1演習



レベル:掃除ロボットの移動機構の選定ができる. 
12. マイコン組み込みシステム設計2  掃除ロボットの組み込みシステム設計2演習



レベル:組み込みシステムのマイコン・OS選定ができる. 
13. マイコン組み込みシステム設計3  掃除ロボットの組み込みシステム設計3演習



レベル:掃除ロボットの駆動部の選定ができる. 
14. マイコン組み込みシステム設計4  掃除ロボットの組み込みシステム設計4演習



レベル:組み込みシステムでの機械・電気・制御の関連性設計かできる. 
15. システム設計報告書まとめ  組み込みシステムの設計について演習する.



レベル:組み込みシステムの設計かできる. 
授業形態・方法
ゼミ形式、演習・実験課題 
その他(履修条件・関連科目など)
知能システム制御工学特論 (15コマ,2単位)、機能システム構築学特別演習・実験1Aと一体化した15コマ授業として実施する.課題解決プログラムでは,15コマ相当の討論のほかに実験・演習時間を設ける. 
成績評価方法
ゼミ討論30%・課題レポート70%で評価.
C(合格)となるためには、到達目標を最低限達成することが必要である。 
成績評価基準
テキスト
番号 【書籍名】 【著者】 【出版社】
1. 「C言語基礎」テキスト  楊 剣鳴   
参考資料文献等
参考URL
画像
ファイル
更新日付 2021/11/22 16:40


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