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科目名 情報工学特殊研究1 
科目名(英字) Advanced Research in Information Engineering Ⅰ 
担当者氏名

向井 利春

対象研究科・専攻 理工学研究科電気・情報・材料・物質工学専攻博士後期課程 
学期 前期 
単位数



準備学習・事後学習
毎回のミーティングで必要な資料や発表の準備を行っておくこと.(必要に応じ,4時間程度) 
授業の概要と目的
センサ応用システムとしてのロボットや福祉・介護機器を研究するための能力を養うため,関連論文の調査,研究課題選定,問題解決のための議論,システム製作,実験,結果の議論,発表などを行う.
本授業はDP1,2,3およびCP2,3に該当する. 
到達目標
博士課程での研究充実のために関連分野の重要論文の理解,建設的批判,実験の組み立て,プレゼンテーション,ディスカッションの能力を修得する. 
授業内容
番号 【項目欄】 【内容欄】
1. イントロダクション  研究の進め方,資料等の紹介 
2. 関連研究の調査(1)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
3. 関連研究の調査(2)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
4. 関連研究の調査(3)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
5. 関連研究の調査(4)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
6. 関連研究の調査(5)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
7. 関連研究の調査(6)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
8. 課題の整理(1)  研究テーマ周辺の状況についてまとめ,何が問題になっているかを把握する. 
9. 関連研究の調査(7)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
10. 関連研究の調査(8)  研究テーマの候補について関連研究を調査し最新動向を得る. 
11. 課題の整理(2)  研究テーマ周辺の状況についてまとめ,何が問題になっているかを把握する. 
12. 課題解決方法の検討(1)  設定した課題に対して,どのような方法で解決を目指すかを定める. 
13. 課題解決方法の検討(2)  設定した課題に対して,どのような方法で解決を目指すかを定める. 
14. 研究テーマの選定(1)  提案する解決方法について報告する. 
15. 研究テーマの選定(2)  提案する解決方法について報告する. 
授業形態・方法
少人数によるゼミナール形式.白板を用いたディスカッションやパソコンによるスライド上映の活用. 
成績評価方法及び評価基準
研究の進め方を総合的に評価する.(100%)
C(合格)となるためには、到達目標を最低限達成することが必要である。 
その他(履修条件・関連科目など)
情報工学特殊研究2,3,4,5,6 
テキスト
番号 【書籍名】 【著者】 【出版社】
1. 特になし     
参考資料文献等
番号 【書籍名】 【著者】 【出版社】
1. 関連する論文     
参考URL
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更新日付 2021/02/03 17:30


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