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番号
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【項目欄】
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【内容欄】
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1．
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サービスロボット研究の国内外最新研究動向１
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サービスロボットの国内外での最新研究動向について，ICRA，IROSを対象に紹介し，その概要について学ぶ．
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2．
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サービスロボット研究の国内外最新研究動向２
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サービスロボットの国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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3．
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サービスロボット研究の国内外最新研究動向３
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前回につづき，サービスロボットの国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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4．
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移動ロボット研究の国内外最新研究動向１
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移動ロボットの国内外での最新研究動向について，ICRA，IROSを対象に紹介し，その概要について学ぶ．
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5．
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移動ロボット研究の世界的な最新研究動向２
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移動ロボットの国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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6．
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移動ロボット研究の国内最新研究動向３
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前回につづき，国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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7．
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SLAM技術の国内最新研究動向１
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SLAM技術の国内外での最新研究動向について，ICRA，IROSを対象に紹介し，その概要について学ぶ．
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8．
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SLAM技術の国内最新研究動向２
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SLAM技術の国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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9．
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SLAM技術の国内最新研究動向３
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前回につづき，SLAM技術の国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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10．
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自己位置推定技術の国内最新研究動向１
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自己位置推定技術の国内外での最新研究動向について，ICRA，IROSを対象に紹介し，その概要について学ぶ．
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11．
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自己位置推定技術の国内最新研究動向２
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自己位置推定技術の国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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12．
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自己位置推定技術の国内最新研究動向３
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前回につづき，自己位置推定技術の国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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13．
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経路計画技術の国内最新研究動向１
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経路計画技術の国内外での最新研究動向について，ICRA，IROSを対象に紹介し，その概要について学ぶ．
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14．
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経路計画技術の国内最新研究動向２
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経路計画技術の国内外での最新研究動向を調査し，ICRAやIROSを対象にその研究動向について議論する．
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15．
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総合討論
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本講義を通じて学んだ内容を踏まえて，自身の研究と関連付けながら最新研究動向を整理し，報告する．
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